Szlaki turystyki pieszej
I. Szlak czerwony - "Piesza obwodnica warszawska"
Wiedzie dookoła Warszawy a jej fragment na terenie powiatu przebiega przez wschodni skraj Ząbek, Zielonkę i Strugę. Wędrówkę można zacząć na stacji PKP w Zielonce. Na tetrenie miasta jest kilkadziesiąt okazałych drzew, pomników przyrody. W większości są to dęby, niektóre z nich mają obwód przekraczający 400 cm. Z Zielonki szlak wiedzie do Strugi przez piękne tereny leśne i liczne wydmy. Wielką atrakcją tego odcinka trasy jest uroczysko i rezerwat Horowe Bagno z kilkoma zbiornikami wodnymi. Bogata roślinność wodna i torfowiska oraz liczne brzozy stwarzają niepowtarzalny krajobraz. Nad jeziorkiem Kruczek pamiątkowa tablica w miejscu, gdzie Niemcy rozstrzelali około 150 Polaków.
W Strudze szlak przechodzi obok pomnika w kształcie dwóch grunwaldzkich mieczy upamiętniającego walkę Żołnierzy Armii Krajowej. Przy przystanku autobusowym okazały dąb - pomnik przyrody o obwodzie 480 cm. Z tego miejsca można kontynuować wędrówkę do Nieporętu. Ten odcinek trasy jest rónież niezwykle malowniczy, wiedzie lasami, wydmami, a w ostatnim fragmencie wśród pól i łąk. Na trasie dwa skupiska dębów przy leśniczówce i parkingu w pobliżu szosy Warszawa - Białstok oraz przy osadzie gajowego, gdzie w skupisku znajduje się 20 dębów.
II. Szlak zielony - "Krajoznawczy szlak przyrody i historii"
Ten malowniczy szlak prawie w całości przebiega przez teren powiatu. Zaczyna się w Sierakowie koło Radzymina i biegnie przez Czarną Strugę, Strugę, Nadmę, Czarną, Kobyłkę, Ossów do Zielonki. Na trasie znajdują się ciekawe obiekty przyrodnicze: rezerwaty Łęgi Czarnej Strugi, Puszcza Słupecka Grabicz oraz wiele okazałych drzew - pomników przyrody.
Na szlaku jest również wiele miejsc związanych z naszą historią. Wojnę polsko-bolszewicką 1920 roku upamiętniają: pomnik żołnierzy 28 pułku Strzelców Kaniowskich w Wólce Radzymińskiej, bratnia mogiła na cmentarzu parafialnym w Kobyłce oraz Cmentarz - Mauzoleum Żołnierzy Polskich 1920 roku w Ossowie. Czyn księdza majora Ignacego Skorupki w tej miejscowości upamiętniają dwa jego pomniki oraz krzyż w miejscu śmierci. W pawilonie przy szkole można obejrzeć plastyczną makietę terenu Bitwy Warszawskiej.
W okolicach Kobyłki znajdują się pamiątkowe krzyże wystawione na pamiątkę Powstania Kościuszkowskiego. Na szlaku wędrówki jest kilka cennych zabytków architektury, wśród nich kościół w Kobyłce oraz "Dom nad łąkami".
III. Szlak żółty - "Doliną Liwca"
Szlak tylko w ostatniej części przebiega przez teren powiatu. Jest bardzo malowniczy krajobrazowo. Piękna dolina Liwca od Kamieńczyka do Urli z nadrzecznymi skarpami, ciekawą roślinnością i budownictwem letniskowym zachęca do wędrówki. Można ją zacząć w Rybienku pod Wyszkowem albo w Kamieńczyku. Z Rybienka szlak wiedzie do Skuszewa i dalej piaszczystą drogą wśród pól i lasów do Kamieńczyka. Stamtąd aż do Urli w wędówce towarzyszyć będzie nam kręty, malowniczy Liwiec i lasy. Na trasie w Strachowie kapliczka wystawiona na pamiątkę zwycięskiej bitwy z bolszewikami pod Radzyminem stoczonej w sierpniu 1920 roku. W Urlach oglądamy piękne budownictwo letniskowe. Kilka znajdujących się tam willi ma dużą wartość zabytkową.
Ścieżki dydaktyczne
Niemal w każdej gminie znajdują się ślady "Cudu nad Wisłą". To niewątpliwie najważniejsze miejsca pamięci w tym regionie. Rocznice bitwy obchodzone są zawsze uroczyście. W Ossowie – ważnym miejscu Bitwy Warszawskiej z 1920 r. warto obejrzeć makietę plastyczną obrazująca przebieg walk oraz poświęcić minutę zadumy na Cmentarzu - Mauzoleum Żołnierzy poległych w boju. Można odwiedzić miejsce śmierci Ks. Ignacego Skorupki.
W Zielonce rozpoczynają się dwa, około trzykilometrowe szlaki turystyczne. Pierwszy wiedzie od stacji PKP "Zielonka" do pomnika "Rota", wystawionego ku czci harcerzy i mieszkańców rozstrzelanych przez hitlerowców w 1939 r. Drugi szlak rozpoczyna się także przy stacji kolejowej i prowadzi do obelisku "Na Kruczku" nad jeziorem Czarnym. Obelisk jest miejscem pamięci poświęconym 60 osobom z okolicznych wsi rozstrzelanym przez hitlerowców w 1944 r.